卫星导航“插秧机器人”



2007-05-30 09:13:17

    众所周知，插秧是最为辛苦的农活之一。每逢插秧季节，农民们便争分夺秒地在泥泞的稻田里猫腰劳作，常常累得直不起腰来，此外，插秧还必须有经验和技能。目前，骑式插秧机虽然已日渐普及，但其中的高科技含量仍然较低，工作效率也还不高。

    而近年来，日本研究者加 大了研制“插秧机器人”的力度。在琦玉县进行的一项实验中，他们让机器人在没有任何人力的协助下，由计算机系统进行控制，并通过全球卫星定位系统进行导航，最后通过感应器和其他一些装置来计算出动作的角度和方向，进而实现稻田工作的精确定位。

    据介绍，水稻秧苗须预先由传送带传送到约2米长的栽培垫上，然后由机器人推动插秧机，把稻苗栽进稻田里。机器人也很灵巧，能够根据指令准确地在稻田穿行。即使在没有人工监视的情况下，移动误差也可小于10厘米，碰到田埂还能自行做180度大转弯后继续劳作。此外插秧的速度也相当快：每个机器人每20分钟可种植约1000平方米的稻田，而中途无须作任何停顿。(林静)

来源:平顶山日报

责任编辑:杨晓春